LANなら普段はHTTP通信でも良いのだけど、HTTPSでないと駄目なパターンもあり。

HTTPS通信をするため、自己証明書を発行後、クライアント側に発行した自己CAの証明書をインストールする必要がある。

Installing a root CA certificate in the trust store | Ubuntu

sudo cp （証明書ファイル名） /usr/local/share/ca-certificates
sudo update-ca-certificates

Linuxのお作法として、公式なものはlocalが付かない/usr、自分で作成したものを含め手動インストールする時は/usr/localにインストールする。
そのため、公式はlocalにコピーするような記述になっている。