daemon.json に data-root のキーを追加して、ディレクトリを指定する。

dockerd | Docker Docs

Windowsの場合はこんな感じ。

{
  "data-root": "D:\\docker"
}

他のOSはパス指定を読み替える。

Linuxの場合

/etc/docker/daemon.json

※ファイルが存在しない場合は追加する。

Windows Serverの場合

C:\ProgramData\docker\config\daemon.json

Docker Desktopの場合

Settings -> Docker Engine